Informace o publikaci
Symmetries and currents in nonholonomic mechanics
| Název česky | Symetrie a toky v neholonomni mechanice. |
|---|---|
| Autoři | |
| Rok publikování | 2014 |
| Druh | Článek v odborném periodiku |
| Časopis / Zdroj | Communications in Mathematics |
| Fakulta / Pracoviště MU | |
| Citace | |
| Obor | Teoretická fyzika |
| Klíčová slova | nonholonomic mechanical systems; nonholonomic constraint submanifold; canonical |
| Popis | Jsou odvozeny obecne rovnice pro vazane noetherovske symetrie neholonomniho mechanickeho systemu a odpovidajici toky (veliciny zachovavajici se podel trajektorii). Pristup je zalozen na efektivni geometricke teorii koncipovane a rozvijene Olgou Rossi. Jako reprezentativni priklad je uveden neholonomni system v jednou linearni neholonomni vazbou konajici rovinny pohyb, tzv. Chaplyginovy sane. Jsou reseny redukovane pohybove rovnice a prezentovany graficke vystupy. Jednou z vazanych symetrii je operator casove translace, jemuz odpovida zakon zachovani mechanicke energie. Jsou nalezeny dalsi dve vazane symetrie a jim odpovidajici toky. Jsou ziskany vyrazy pro Chetaevovy vazebni sily. Duraz je kladen na fyzikalni interpretaci vysledku. |
| Související projekty: |