Informace o publikaci
Symmetries and conservation laws for the Chaplygin sleigh
| Název česky | Symetrie a zákony zachování pro Chaplyginovy sáně |
|---|---|
| Autoři | |
| Rok publikování | 2015 |
| Druh | Článek v odborném periodiku |
| Časopis / Zdroj | BSGP |
| Fakulta / Pracoviště MU | |
| Citace | |
| Obor | Teoretická fyzika |
| Klíčová slova | nonholonomic mechanics; constraint submanifold; canonical distribution; reduced equations of motion; nonholonomic symmetries; conservation laws; Chaplygin sleigh |
| Popis | Chaplyginovy sáně jsou mechanický systém vykonávající rovinný pohyb, s jednou neholonomní vazbou. V článku jsou řešeny pohybové rovnice a studovány symetrie a zákony zachování tohoto systému poté, co jsou odvozeny obecné rovnice pro neholonomní symetrie vázaného Lagrangiánu. Úvahy jsou založeny na geometrické teorii na fibrovaných varietách prezentované a rozpracované Olgou Rossi (Krupkovou). Získané výsledky jsou podrobně diskutovány z fyzikálního hlediska. |
| Související projekty: |