Informace o publikaci

Local Geometric Control of a Certain Mechanism with the Growth Vector (4,7)

Autoři

HRDINA Jaroslav ZALABOVÁ Lenka

Rok publikování 2020
Druh Článek v odborném periodiku
Časopis / Zdroj Journal of Dynamical and Control Systems
Fakulta / Pracoviště MU

Přírodovědecká fakulta

Citace
www https://doi.org/10.1007/s10883-019-09460-7
Doi http://dx.doi.org/10.1007/s10883-019-09460-7
Klíčová slova Local control; Sub-Riemannian geometry; Pontryagin's maximum principle; Nilpotent Lie group
Popis We study local control of a mechanism with the growth vector (4,7). We study controllability and extremal trajectories of the nilpotent approximation as an example of the control theory on a Lie group. We provide solutions to the system and show examples of local extremal trajectories.
Související projekty:

Používáte starou verzi internetového prohlížeče. Doporučujeme aktualizovat Váš prohlížeč na nejnovější verzi.

Další info