Informace o publikaci
Haptic Interaction with Soft Tissues Based on State-Space Approximation
| Název česky | Haptická interackve s měkkými tkáněmi založena na aproximaci stavového prostoru |
|---|---|
| Autoři | |
| Rok publikování | 2008 |
| Druh | Článek ve sborníku |
| Konference | LNCS Haptics: Perception, Devices and Scenarios |
| Fakulta / Pracoviště MU | |
| Citace | |
| www | http://www.springerlink.com/content/a523v0v214mj6420/ |
| Obor | Informatika |
| Klíčová slova | haptic interaction; non-linear soft tissue modeling; interpolation |
| Popis | Známou vlastností haptické interakce je vysoká obnovovací frekvence haptické smyčky nevyhnutní pro stabilitu interakce. Z toho důvodu lze v této smyčce provádět pouze jednoduché výpočty. Na druhou stranu, fyzikální modelování deformací vyžaduje náročné výpočty. Pokud se navím vyžaduje realistické chování, modely jsou nelineární a řešení se počítá iterativně. V tomto přízpěvku je prezentována technika pro haptickou interakci s nelineárním komplexním modelem. Náš přístup založený na předpočítání a aproximaci je popsán a experimentálně vyhodnocen. |
| Související projekty: |