Informace o publikaci
Extension of discrete LQR-problem to symplectic systems
| Název česky | Rozsireni diskretniho LQR-problemu na symplekticke systemy |
|---|---|
| Autoři | |
| Rok publikování | 2007 |
| Druh | Článek v odborném periodiku |
| Časopis / Zdroj | International Journal of Difference Equations |
| Fakulta / Pracoviště MU | |
| Citace | |
| Obor | Obecná matematika |
| Klíčová slova | Discrete linear-quadratic regulator problem (LQR-problem); discrete symplectic system; linear Hamiltonian system; discrete Riccati equation |
| Popis | V tomto článku uvažujeme diskrétní lineárně-kvadratický problém pro diskretní symplektické systémy (S). Odvozujeme minimální podmínky, které zaručují řešitelnost tohoto problému. Matice, které se vyskytují v těchto podmínkách, mají úzkou spojitost s definicí fokálních bodů pro izotropické báze systému (S). Ukazujeme, že optimální řešení je ve tvaru zpětné vazby a je konstruováno ze zobecněné diskrétní Riccatiho rovnice. Uvádíme také několik příkladů, které ilustrují tuto teorii. Výsledky v tomto článku zobecňují výsledky, které dřive získali autoři pro speciální případ diskretních lineárních Hamiltonovských systémů. |
| Související projekty: |