Informace o projektu

Simulační ekosystém robotické platformy RoFI

Kód projektu
MUNI/33/1741/2020
Období řešení
1/2021 - 12/2021
Investor / Programový rámec / typ projektu
Masarykova univerzita
Fakulta / Pracoviště MU
Fakulta informatiky

RoFI je otevřená platforma metamorfních, sebe-rekonfigurovatelných robotů sloužících pro výzkum v této oblasti. RoFI nabízí simulátor robotů postavený na nástroji Gazebo. Gazebo poskytuje věrnou fyzikální simulaci, avšak za cenu velké výpočetní složitosti a obtížnejšího použití. V praxi se ukazuje, že často jsou vhodnější jednodušší a méně přesné simulace, které běží rychleji. Cílem projektu je rozšířit simulační ekosystém RoFI o zjednodušený simulátor, který např. nebude věrně simulovat fyziku.

Používáte starou verzi internetového prohlížeče. Doporučujeme aktualizovat Váš prohlížeč na nejnovější verzi.

Další info