Informace o publikaci

Symmetries in geometric control theory using Maple

Autoři

HRDINA Jaroslav NÁVRAT Aleš ZALABOVÁ Lenka

Rok publikování 2021
Druh Článek v odborném periodiku
Časopis / Zdroj Mathematics and Computers in Simulation
Fakulta / Pracoviště MU

Přírodovědecká fakulta

Citace
www https://doi.org/10.1016/j.matcom.2021.05.034
Doi http://dx.doi.org/10.1016/j.matcom.2021.05.034
Klíčová slova Geometric control theory; Optimal transport; Sub-Riemannian geometry; Pontryagin's maximum principle; Nilpotent Lie group
Popis We focus on the role of symmetries in geometric control theory from the Hamiltonian viewpoint. We demonstrate the power of Ian Anderson's package Differential Geometry in CAS software Maple for dealing with control problems on Lie groups. We apply the tools to the problem of vertical rolling disc, however, anyone can modify our approach and tools to other control problems. (C) 2021 International Association for Mathematics and Computers in Simulation (IMACS). Published by Elsevier B.V. All rights reserved.
Související projekty:

Používáte starou verzi internetového prohlížeče. Doporučujeme aktualizovat Váš prohlížeč na nejnovější verzi.

Další info