Informace o publikaci
On-Line Precomputation Algorithm for Real-Time Haptic Interaction with Non-Linear Deformable Bodies
| Název česky | Online předpočítávací algoritmus pro haptickou interakci v reálném čase s nelineárními deformovatrelnými tělesy |
|---|---|
| Autoři | |
| Rok publikování | 2009 |
| Druh | Článek ve sborníku |
| Konference | Third Joint EuroHaptics Conference and Symposium on Haptic Interfaces for Virtual Environment and Teleoperator Systems |
| Fakulta / Pracoviště MU | |
| Citace | |
| Obor | Informatika |
| Klíčová slova | haptics; precomputation; soft tissues; deformable bodies; high performance computing |
| Popis | Modelování měkkých tkání je důležitá oblast haptických interakcí. Hlavní výzvou tohoto výzkumného odvětví je kombinace dvou základních podmínek - stability haptické interakce běžící s vysokou obnovovací frekvencí na jedné straně a realistickým chováním tkáně představujícím výpočetně náročné matematické modely na straně druhé. V tomto článku představujeme distribuovaný algoritmus zaměřený na tuto výzvu. Algoritmus je založen na schématu předpočítání-interpolace. Silová zpětná vazba pro aktuální pozici haptického zařízení je počítána rychlou interpolační metodou z dat předpočítávaných mimo haptickou smyčku. Standardní schéma předpočítání-interpolace je modifikováno tak, že data potřebná pro interpolaci jsou generována přimo během interakce. Distribuovaný algoritmus a základní architektura je prezentován společně s prototypovou implementací. Předběžné zhodnocení algoritmu při použití nelineárního modelu lidských jater s více než 1 700 elementy ukazuje použitelnost námi navrhovaného řešení. |
| Související projekty: |