Incremental Sampling-Based Algorithm for Minimum-Violation Motion Planning

Základní údaje

Originální název Incremental Sampling-Based Algorithm for Minimum-Violation Motion Planning
Autoři
Luis Ignacio Reyes Castro
Pratik Chaudhari
Jana Tůmová
Sertac Karaman
Emilio Frazzoli
Daniela Rus

Další údaje

Citace REYES CASTRO, Luis Ignacio, Pratik CHAUDHARI, Jana TŮMOVÁ, Sertac KARAMAN, Emilio FRAZZOLI a Daniela RUS. Incremental Sampling-Based Algorithm for Minimum-Violation Motion Planning. In Proceedings of the IEEE 52nd Annual Conference on Decision and Control (CDC), 2013. Florence, Italy: IEEE, 2013. s. 3217-3224, 8 s. ISBN 978-1-4673-5717-3. doi:10.1109/CDC.2013.6760374.
Originální jazyk angličtina
Obor Informatika
Druh Článek ve sborníku
Klíčová slova motion planning; temporal logic; sampling-based planning; formal methods

Používáte starou verzi internetového prohlížeče. Doporučujeme aktualizovat Váš prohlížeč na nejnovější verzi.

Další info