Tentacle-Based Shape Shifting of Metamorphic Robots Using Fast Inverse Kinematics

• Autoři: MRÁZEK Jan; ONDIKA Patrick; ČERNÁ Ivana; BARNAT Jiří
• Rok publikování: 2023
• Druh: Článek ve sborníku
• Konference: To appear in: 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
• Fakulta / Pracoviště MU: Fakulta informatiky

Související projekty

• Centrum excelence pro kyberkriminalitu, kyberbezpečnost a ochranu kritických informačních infrastruktur